Robot cỡ lớn của FANUC bao gồm nhiều mẫu mã với tải trọng từ 100kg đến 2300kg. Chúng có thể được sử dụng cho các ứng dụng như gắp đặt, lắp ráp, hàn kín, hàn điểm, gắp hàng chấn-dập và mài cạnh.
Những dòng máy dùng bộ điều khiển R-50iA
Robot FANUC R-2000iD
Robot FANUC R-2000iD specification
 Tài liệu giới thiệu (Tiếng Anh) |
Robot FANUC R-2000iD |
/100FH |
/165FH |
/210FH |
| Số bậc tự do |
6 |
| Tải trọng tối đa đầu cánh tay |
100kg |
165kg |
210kg |
| Không gian làm việc (X,Y) |
2605, 3315mm |
| Sai số lặp lại |
±0.05mm |
| Trọng lượng |
1150kg |
| Lắp đặt |
Sàn nhà |
| Tủ điều khiển / Công suất điện nguồn |
R-30iB/R-30iB Plus (tủ kiểu A, B), R-30iB Mate/R-30iB Mate Plus (tiêu chuẩn) |
| Công suất nguồn vào |
12kVa |
| Ứng dụng |
Gắp đặt |
x |
| Lắp ráp |
x |
| Bơm keo |
x |
| Hàn điểm |
x |
| Khác |
Gắp đặt khuôn, Gắp hàng chấn-dập, Vuốt cạnh |
Robot FANUC R-2000iC
Robot FANUC R-2000iC specification
Tài liệu giới thiệu (Tiếng Anh) |
Robot FANUC R-2000iC |
/165F |
/210F |
/240F |
/125L |
/270F |
/210L |
|
| Số bậc tự do |
6 |
| Tải trọng tối đa đầu cánh tay |
165kg |
210kg |
240kg |
125kg |
270kg |
210kg |
| Không gian làm việc (X,Y) |
2655mm, 3414mm |
3100mm, 4304mm |
2655mm, 3414mm |
3100mm, 4304mm |
| Sai số lặp lại |
±0.05mm |
| Trọng lượng (không gồm chân đế) |
1090kg |
1115kg |
1320kg |
1350kg |
| Lắp đặt |
Sàn nhà |
| Tủ điều khiển |
R-30iB/R-30iB Plus (Tủ kiểu A, B), R-30iB Mate/R-30iB Mate Plus (Tiêu chuẩn) |
R-30iB/R-30iB Plus (Tủ kiểu A, B) |
| Công suất điện nguồn |
12kVA |
15kVA |
| Ứng dụng |
Gắp đặt |
x |
x |
x |
| Lắp ráp |
x |
x |
x |
| Bơm keo |
x |
x |
x |
| Hàn điểm |
x |
x |
x |
| Khác |
Chuyển khuôn, Gắp hàng chấn-dập, Mài ba-via |
| Robot FANUC R-2000iC |
/165R |
/210R |
/270R |
/100P |
/100PH |
/190S |
| Số bậc tự do |
6 |
| Tải trọng tối đa đầu cánh tay |
165kg |
210kg |
270kg |
100kg |
190kg |
| Không gian làm việc (X,Y) |
3095mm, 4733mm |
3540mm, 5623mm |
2040mm, 3170mm |
| Sai số lặp lại |
±0.05mm |
±0.03mm |
| Trọng lượng (không gồm chân đế) |
1370kg |
1590kg |
1470kg |
1495kg |
1120kg |
| Lắp đặt |
Rack |
Trên sàn, Treo trần |
| Tủ điều khiển |
R-30iB/R-30iB Plus (tủ kiểu A, B), R-30iB Mate/R-30iB Mate Plus (tiêu chuẩn) |
R-30iB/R-30iB Plus（tủ kiểu A, B) |
R-30iB Plus（tủ kiểu A, B) |
| Ứng dụng |
Gắp đặt |
x |
x |
x |
x |
x |
x |
| Lắp ráp |
x |
x |
x |
- |
- |
x |
| Bơm keo |
x |
x |
x |
- |
- |
x |
| Hàn điểm |
x |
x |
x |
- |
- |
x |
| Làm sạch |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
| Khác |
Chuyển khuôn, Gắp hàng chấn-dập, Mài ba-via |
| Robot FANUC R-2000iC |
/220U |
/190U |
/210WE |
|
| Số bậc tự do |
6 |
| Tải trọng tối đa đầu cánh tay |
220kg |
190kg |
210kg |
| Không gian làm việc (X,Y) |
2518mm, 3414mm |
3100mm, 4304mm |
2450mm, 3415mm |
| Sai số lặp lại |
±0.05mm |
±0.10mm |
| Trọng lượng (không gồm chân đế) |
1020kg |
1400kg |
1180kg |
| Lắp đặt |
Treo trần |
Trên sàn |
| Tủ điều khiển |
R-30iB/R-30iB Plus (tủ kiểu A, B), R-30iB Mate/R-30iB Mate Plus (tiêu chuẩn) |
R-30iB/R-30iB Plus (tủ kiểu A, B) |
| Ứng dụng |
Gắp đặt |
x |
x |
- |
| Lắp ráp |
x |
x |
- |
| Bơm keo |
x |
x |
- |
| Hàn điểm |
x |
x |
- |
| Làm sạch |
- |
- |
x |
| Others |
Chuyển khuôn, Gắp hàng chấn-dập, Mài ba-via |
Robot FANUC M-900iB
Robot FANUC M-900iB / Robot FANUC M-900iA specification
Tài liệu giới thiệu M-900iB (Tiếng Anh)
|
Robot FANUC M-900iB |
/360 |
/360E |
/280L |
/280 |
/330L |
/700 |
/700E |
/400L |
| Số bậc tự do |
6 |
| Tải trọng tối đa đầu cánh tay |
360kg |
280kg |
330kg |
700kg |
400kg |
| Không gian làm việc (X,Y) |
2655mm, 3308mm |
3103mm, 4200mm |
2655mm, 3308mm |
3203mm, 3539mm |
2832mm, 3288mm |
3704mm (*), 4621mm
* Vận động cổ tay bị hạn chế khi trọng tải cổ tay trên 300kg. |
| Sai số lặp lại |
±0.1mm |
| Trọng lượng |
1540kg |
1600kg |
1700kg |
1780kg |
2800kg |
3030kg |
3150kg |
| Lắp đặt |
Trên sàn, Treo trần, Nghiêng độ |
Floor |
| Tủ điều khiển |
R-30iB/R-30iB Plus (Tủ kiểu A, B) |
R-30iB/R-30iB Plus (Tủ kiểu B) |
| Ứng dụng |
Gắp đặt |
x |
x |
x |
x |
x |
x |
x |
x |
| Lắp ráp |
x |
x |
x |
x |
x |
x |
x |
x |
| Bơm keo |
x |
x |
x |
x |
x |
x |
x |
x |
| Hàn điểm |
x |
x |
x |
x |
x |
x |
x |
x |
| Khác |
Chuyển khuôn, Gắp hàng chấn-dập, Mài ba-via |
Robot FANUC M-950iA
Robot FANUC M-950iA specification
Tài liệu giới thiệu M-950iA (Tiếng Anh)
|
Robot FANUC M-950iA |
/500 |
| Số bậc tự do |
6 |
| Tải trọng tối đa đầu cánh tay |
500kg |
| Không gian làm việc (X,Y) |
2830mm, 3610mm |
| Sai số lặp lại |
±0.08mm |
| Trọng lượng |
2500kg |
| Lắp đặt |
Trên sàn |
| Tủ điều khiển |
R-30iB Plus (tủ kiểu B) |
| Ứng dụng |
Gắp đặt |
Robot FANUC M-1000iA
Robot FANUC M-1000iA specification
Tài liệu giới thiệu M-1000iA (Tiếng Anh)
|
Robot FANUC M-1000iA |
M-1000iA |
| Số bậc tự do |
6 |
| Tải trọng tối đa đầu cánh tay |
1000kg |
| Không gian làm việc (X,Y) |
3253mm, 4297mm |
| Sai số lặp lại |
±0.10mm |
| Trọng lượng |
5300kg |
| Lắp đặt |
Trên sàn |
| Tủ điều khiển |
R-30iB Plus (tủ kiểu A, B) |
| Ứng dụng |
Gắp đặt |
Robot FANUC M-2000iA
Robot FANUC M-2000iA specification
Tài liệu giới thiệu (Tiếng Anh) |
Robot FANUC M-2000iA |
/1200 |
/900L |
/2300 |
/1700L |
| Số bậc tự do |
6 |
| Tải trọng tối đa đầu cánh tay |
1200kg
(option: 1350kg) |
900kg |
2300kg |
1700kg |
| Không gian làm việc (X,Y) |
3734mm, 4683mm |
4683mm, 6209mm |
3734mm, 4683mm |
4683mm, 6209mm |
| Sai số lặp lại |
±0.18mm |
±0.27mm |
| Trọng lượng |
8600kg |
9600kg |
11000kg |
12500kg |
| Lắp đặt |
Trên sàn |
| Tủ điều khiển / Công suất điện nguồn |
R-30iB/R-30iB Plus (Tủ kiểu A, B) / 30kVA |
| Ứng dụng |
Gắp đặt |
