Robot cỡ lớn

Robot FANUC R-2000iD specification
Tài liệu giới thiệu (Tiếng Anh)	Robot FANUC R-2000iD		/100FH	/165FH	/210FH
	Số bậc tự do		6
	Tải trọng tối đa đầu cánh tay		100kg	165kg	210kg
	Không gian làm việc (X,Y)		2605, 3315mm
	Sai số lặp lại		±0.05mm
	Trọng lượng		1150kg
	Lắp đặt		Sàn nhà
	Tủ điều khiển / Công suất điện nguồn		R-30iB/R-30iB Plus (tủ kiểu A, B), R-30iB Mate/R-30iB Mate Plus (tiêu chuẩn)
	Công suất nguồn vào		12kVa
	Ứng dụng	Gắp đặt	x
		Lắp ráp	x
		Bơm keo	x
		Hàn điểm	x
		Khác	Gắp đặt khuôn, Gắp hàng chấn-dập, Vuốt cạnh

Robot FANUC R-2000iC specification
	Robot FANUC R-2000iC		/165R	/210R	/270R	/100P	/220U	/190U	/210WE
Tài liệu giới thiệu (Tiếng Anh)	Robot FANUC R-2000iC		/165F	/210F	/240F	/125L	/270F	/210L
	Số bậc tự do		6
	Tải trọng tối đa đầu cánh tay		165kg	210kg	240kg	125kg	270kg	210kg
	Không gian làm việc (X,Y)		2655mm, 3414mm			3100mm, 4304mm	2655mm, 3414mm	3100mm, 4304mm
	Sai số lặp lại		±0.05mm
	Trọng lượng (không gồm chân đế)		1090kg			1115kg	1320kg	1350kg
	Lắp đặt		Sàn nhà
	Tủ điều khiển		R-30iB/R-30iB Plus (Tủ kiểu A, B), R-30iB Mate/R-30iB Mate Plus (Tiêu chuẩn)				R-30iB/R-30iB Plus (Tủ kiểu A, B)
	Công suất điện nguồn		12kVA				15kVA
	Ứng dụng	Gắp đặt	x			x	x
		Lắp ráp	x			x	x
		Bơm keo	x			x	x
		Hàn điểm	x			x	x
		Khác	Chuyển khuôn, Gắp hàng chấn-dập, Mài ba-via
	Số bậc tự do		6
	Tải trọng tối đa đầu cánh tay		165kg	210kg	270kg	100kg	220kg	190kg	210kg
	Không gian làm việc (X,Y)		3095mm, 4733mm			3540mm, 5623mm	2518mm, 3414mm	3100mm, 4304mm	2450mm, 3415mm
	Sai số lặp lại		±0.05mm						±0.10mm
	Trọng lượng (không gồm chân đế)		1370kg		1590kg	1470kg	1020kg	1400kg	1180kg
	Lắp đặt		Ray trượt				Treo trần		Trên sàn
	Tủ điều khiển		R-30iB/R-30iB Plus (Tủ kiểu A, B), R-30iB Mate/R-30iB Mate Plus (Tiêu chuẩn)		R-30iB/R-30iB Plus (Tủ kiểu A, B)
	Công suất điện nguồn		12kVA		15kVA	12kVA	15kVA
	Ứng dụng	Gắp đặt	x						-
		Lắp ráp	x			-	x		-
		Bơm keo	x			-	x		-
		Hàn điểm	x			-	x		-
		Làm sạch	-						x
		Khác	Chuyển khuôn, Gắp hàng chấn-dập, Mài ba-via

Robot FANUC M-900iB / Robot FANUC M-900iA specification
Tài liệu giới thiệu M-900iB (Tiếng Anh)	Robot FANUC M-900iB		/360	/280L	/280	/330L	/700	/400L
	Số bậc tự do		6
	Tải trọng tối đa đầu cánh tay		360kg	280kg	280kg	330kg	700kg	400kg
	Không gian làm việc (X,Y)		2655mm, 3308mm	3103mm, 4200mm	2655mm, 3308mm	3507mm, 3876mm	2832mm, 3288mm	3704mm, 4621mm * Vận động cổ tay bị hạn chế khi trọng tải cổ tay trên 300kg.
	Sai số lặp lại		±0.1mm
	Trọng lượng		1540kg	1600kg	1700kg	1780kg	2800kg	3150kg
	Lắp đặt		Trên sàn, Treo trần, Nghiêng độ			Trên sàn
	Tủ điều khiển		R-30iB/R-30iB Plus (Tủ kiểu A, B)				R-30iB/R-30iB Plus (Tủ kiểu B)
	Nguồn điện điều khiển		15kVA				18kVA
	Ứng dụng	Gắp đặt	x	x	x	x	x	x
		Lắp ráp	x	x	x	x	x	x
		Bơm keo	x	x	x	-	x	x
		Hàn điểm	x	x	x	-	x	x
		Khác	Chuyển khuôn, Gắp hàng chấn-dập, Mài ba-via

Robot FANUC M-2000iA specification
Tài liệu giới thiệu (Tiếng Anh)	Robot FANUC M-2000iA	/1200	/900L	/2300	/1700L
	Số bậc tự do	6
	Tải trọng tối đa đầu cánh tay	1200kg (option: 1350kg)	900kg	2300kg	1700kg
	Không gian làm việc (X,Y)	3734mm, 4683mm	4683mm, 6209mm	3734mm, 4683mm	4683mm, 6209mm
	Sai số lặp lại	±0.18mm			±0.27mm
	Trọng lượng	8600kg	9600kg	11000kg	12500kg
	Lắp đặt	Trên sàn
	Tủ điều khiển / Công suất điện nguồn	R-30iB/R-30iB Plus (Tủ kiểu A, B) / 30kVA
	Ứng dụng	Gắp đặt

Robot FANUC R-2000iD