Robot FANUC Delta dòng DR bao gồm nhiều mẫu với tải trọng từ 0,5kg đến 12kg.
Các mẫu DR/05 là robot tốc độ cao, trọng lượng nhẹ và nhỏ gọn. Điều này giúp dễ dàng tích hợp vào không gian hẹp.
Các dòng máy DR/3, DR/6, DR/8, DR/12 là những dòng robot gắp thả tốc độ cao, đáp ứng đa dạng dải kích thước từ tầm trung (không gian hoạt động φ800mm) cho đến kích thước lớn (phạm vi chuyển động φ1600mm).
Những dòng máy dùng bộ điều khiển R-30iB Plus
Robot FANUC DR
    Tài liệu giới thiệu (Tiếng Anh) |
Robot FANUC DR | /05-3A-6X | /05-3A | /05-4A-6X | /05-4A | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Số bậc tự do | 6 | 4 | 6 | 4 | ||
| Tải trọng tối đa đầu cánh tay | 0.5kg (option: 1kg) | |||||
| Không gian làm việc (X,Y) | φ280mm, 100mm | φ420mm, 150mm | ||||
| Sai số lặp lại | ±0.02mm | |||||
| Trọng lượng (không bao gồm chân đế) | 17kg | 14kg | 20kg | 17kg | ||
| Lắp đặt | Trên sàn, Treo trần, Nghiêng gốc | |||||
| Tủ điều khiển | R-50iA Mate | |||||
| Ứng dụng | Gắp đặt, Lắp ráp | Gắp đặt | Gắp đặt, Lắp ráp | Gắp đặt | ||
  |
Robot FANUC DR | /3-8A | /3-11A | /6-14A | /12-14A-3X | |
| Số bậc tự do | 4 | 3 | ||||
| Tải trọng tối đa đầu cánh tay | 3kg | 6kg (option: 8kg) | 12kg | |||
| Không gian làm việc (X,Y) | φ800mm, 300mm | φ1130mm, 400mm | φ1350mm, 500mm | |||
| Sai số lặp lại | ±0.03mm | |||||
| Mass (without stand) | 130kg | 160kg | 155kg | |||
| Lắp đặt | Treo trần | |||||
| Tủ điều khiển | R-50iA (Tủ kiểu A), R-50iA Mate | |||||
| Ứng dụng | Gắp đặt | |||||
  |
Robot FANUC DR | /6-12B Stainless | /8-16B Stainless | /8-16B | ||
| Số bậc tự do | 4 | |||||
| Tải trọng tối đa đầu cánh tay | 6kg | 8kg | ||||
| Không gian làm việc (X,Y) | φ1200mm, 450mm | φ1600mm, 500mm | ||||
| Sai số lặp lại | ±0.03mm | |||||
| Mass | 250kg | 260kg | 170kg | |||
| Lắp đặt | Treo trần | |||||
| Tủ điều khiển | R-50iA (Tủ kiểu A), R-50iA Mate | |||||
| Ứng dụng | Gắp đặt | |||||