Robot FANUC dòng SR là robot loại SCARA với tải trọng từ 3kg đến 20kg.
Robot dòng SR series có khả năng di chuyển, căn chỉnh hoặc lắp ráp các linh kiện khác nhau với tốc độ cao. Ngoài ra, dòng máy này cũng hỗ trợ phiên bản chuyên dụng cho ngành thực phẩm.
Robot FANUC SR series
  Tài liệu giới thiệu (Tiếng Anh)
 SR-3iA/U  SR-9iA/R |
Robot FANUC SR series | SR-3iA | SR-3iA/H | SR-6iA | SR-6iA/H | SR-12iA | SR-20iA | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Số bậc tự do | 4 | 3 | 4 | 3 | 4 | ||||
| Tải trọng tối đa đầu cánh tay | 3kg | 6kg | 12kg | 20kg | |||||
| Không gian làm việc (X, Y) | 400mm, 800mm | 650mm, 1300mm | 900mm, 1800mm | 1100mm, 2200mm | |||||
| Hành trình (Z) | 200mm | 210mm | 300mm（tùy chọn: 450mm） | ||||||
| Sai số lặp lại | Trục J1+J2 | ±0.01mm | ±0.02mm | ||||||
| Hành trình J3 | ±0.01mm | ||||||||
| Trục J4 | ±0.004° | - | ±0.004° | - | ±0.005° | ||||
| Trọng lượng | 19kg | 17kg | 30kg | 28kg | 53kg | 64kg | |||
| Lắp đặt | Trên sàn, Treo tường | ||||||||
| Tủ điều khiển / Công suất điện nguồn | R-30iB Compact Plus | ||||||||
| Ứng dụng | Gắp đặt, Lắp ráp | ||||||||
| Robot FANUC SR series | SR-3iA/C | SR-6iA/C | SR-12iA/C | SR-3iA/U | SR-9iA/R | ||||
| Số bậc tự do | 4 | ||||||||
| Tải trọng tối đa đầu cánh tay | 3kg | 6kg | 12kg | 3kg | 9kg | ||||
| Không gian làm việc (X, Y) | 400mm, 800mm | 650mm, 1300mm | 900mm, 1800mm | 350mm, 700mm | 620mm, 1240mm | ||||
| Hành trình (Z) | 200mm | 210mm | 300mm (tùy chọn: 450mm) | 140mm | 200mm | ||||
| Sai số lặp lại | Trục J1 + J2 | ±0.01mm | |||||||
| Hành trình J3 | ±0.01mm | ||||||||
| Trục J4 | ±0.004° | ±0.005° | ±0.004° | ||||||
| Trọng lượng | 21kg | 32kg | 56kg | 27kg | 76kg | ||||
| Lắp đặt | Trên sàn, Treo tường | Treo trần | Giá đỡ | ||||||
| Tủ điều khiển / Công suất điện nguồn | R-30iB Compact Plus | R-30iB Mate Plus | |||||||
| Ứng dụng | Gắp đặt, Phòng sạch | Gắp đặt | |||||||