Robot Mini, Robot Delta

Robot FANUC LR Mate 200iD / ARC Mate 50iD / ER-4iA

Robot FANUC LR Mate 200iD Robot FANUC ARC Mate 50iD Robot FANUC LR Mate 200iD specification
	FANUC Robot ARC Mate 50iD		50iD	/7L	-
Brosur (Inggris)	FANUC Robot LR Mate 200iD		200iD	/7L	/4S	/14L	―
	FANUC Robot ER-4iA		-				ER-4iA
	Aksis yang dikendalikan		6
	Beban maksimum pada wrist		7kg		4kg	14kg	4kg
	Rentang gerak (X, Y)		717mm, 1274mm	911mm, 1643mm	550mm, 970mm	911mm (load capacity < 12kg), 1643mm 820mm (load capacity ≥ 12kg), 1643mm	550mm, 970mm
	Kepresisian pengulangan		±0.01mm
	Berat		25kg	27kg	20kg	27kg	20kg
	Instalasi		Floor, Upside-down, Angle				Floor, Upside-down
	Pencocokan kontroler / kapasitas daya input		R-30iB Mate/R-30iB Mate Plus (standard, open air) / 1.2kVA			R-30iB Mate Plus (standard, open air) / 1.2kVA
	Aplikasi	Handling	x	x	x	x	x
		Assembling	x	x	x	x	x
		Arc welding	x	x	x	x	-
		Sealing	x	x	x	x	-
		Dan lainnya	Mold release spray, Deburring				-
	Robot FANUC LR Mate 200iD		/7WP	/7C	/7LC	/7H
	Aksis yang dikendalikan		6			5
	Beban maksimum pada wrist		7kg			7kg
	Rentang gerak (X, Y)		717mm, 1274mm		911mm, 1643mm	717mm, 1274mm
	Kepresisian pengulangan		±0.01mm
	Berat		25kg		27kg	24kg
	Instalasi		Floor, Upside-down, Angle
	Pencocokan kontroler / kapasitas daya input		R-30iB Mate/R-30iB Mate Plus (standard, open air) / 1.2kVA
	Aplikasi	Handling	x	x	x	x
		Assembling	-	x	x	-
		Washing	x	-	-	-
		Clean room	-	x	x	-

Robot FANUC SR-3iA, 6iA specification
Brosur (Inggris)	FANUC Robot SR-3iA, 6iA, 12iA, 20iA		SR-3iA	SR-3iA/H	SR-6iA	SR-6iA/H	SR-12iA	SR-20iA
	Aksis yang dikendalikan		4	3	4	3	4
	Beban maksimum pada wrist		3kg		6kg		12kg	20kg
	Rentang gerak (X, Y)		400mm, 800mm		650mm, 1300mm		900mm, 1800mm	1100mm, 2200mm
	Stroke (Z)		200mm		210mm		300mm (option: 450mm)
	Kepresisian pengulangan	J1 + J2 axis	±0.01mm				±0.015mm	±0.02mm
		J3 stroke	±0.01mm
		J4 axis	±0.004°	-	±0.004°	-	±0.005°
	Berat		19kg	17kg	30kg	28kg	53kg	64kg
	Instalasi		Floor, Wall
	Kecocokan kontroler / kapasitas daya input		R-30iB Compact Plus / 2kVA
	Aplikasi		Handling, Assembling

FANUC Robot M-1iA specification
Brosur (Inggris)	Robot FANUC M-1iA		/0.5A	/0.5S	/1H	/0.5AL	/0.5SL	/1HL
	Aksis yang dikendalikan		6	4	3	6	4	3
	Beban maksimum pada wrist		0.5kg (std.), 1kg (option)		1kg	0.5kg (std.), 1kg (option)		1kg
	Rentang gerak (X, Y)		φ280mm, 100mm			φ420mm, 150mm
	Kepresisian pengulangan		±0.02mm
	Berat (without stand)		17kg	14kg	12kg	20kg	17kg	15kg
	Instalasi		Floor, Ceiling, Angle
	Pencocokan kontroler / kapasitas daya input		R-30iB Mate/R-30iB Mate Plus (standard, open air) / 1kVA
	Aplikasi	Handling	x	x	x	x	x	x
	Aplikasi	Assembling	x	-	-	x	-	-

FANUC Robot M-2iA specification
Brosur (Inggris)	Robot FANUC M-2iA		/3A	/3S	/6H	/3AL	/3SL	/6HL
	Aksis yang dikendalikan		6	4	3	6	4	3
	Beban maksimum pada wrist		3kg		6kg	3kg		6kg
	Rentang gerak (X, Y)		φ800mm, 300mm			φ1130mm, 400mm
	Kepresisian pengulangan		±0.3mm
	Berat		140kg	130kg	125kg	140kg	130kg	125kg
	Instalasi		Ceiling
	Pencocokan kontroler / kapasitas daya input		R-30iB/R-30iB Plus (A-cabinet), R-30iB Mate /R-30iB Mate Plus (standard, open air) / 12kVA
	Aplikasi	Handling	x	x	x	x	x	x
	Aplikasi	Assembling	x	-	-	x	-	-

FANUC Robot M-3iA specification
Brosur (Inggris)	Robot FANUC M-3iA		/6A	/6S	/12H
	Aksis yang dikendalikan		6	4	3
	Beban maksimum pada wrist		6kg	6kg (std.), 8kg (option)	12kg
	Rentang gerak (X, Y)		φ1350mm, 500mm
	Kepresisian pengulangan		±0.03mm
	Berat		175kg	160kg	155kg
	Instalasi		Ceiling
	Pencocokan kontroler / kapasitas daya input		R-30iB/R-30iB Plus (A-cabinet), R-30iB Mate / R-30iB Mate Plus (standard, open air) / 12kVA
	Aplikasi	Handling	x	x	x
	Aplikasi	Assembling	x	-	-

FANUC Robot DR-3iB specification
Brosur (English)	FANUC Robot DR-3iB	/8L
	Aksis yang dikendalikan	4
	Beban maksimum pada wrist	8kg
	Rentag gerak (X, Y)	φ1600mm, 500mm
	Kepresisian pengulangan	±0.03mm
	Berat	170kg
	Instalasi	Ceiling
	Pencocokan kontroler/ kapasitas daya input	R-30iB Plus (A-cabinet), R-30iB Mate Plus (standard, open air) / 12kVA
	Applikasi	Handling